помогите решить задачу

что? увы я не до конца понял задачу, при чем тут стражники и камеры, и как они связаны между собой? Вы уверенны, что переписали все условие? Там должны быть еще какие-то данные или условия, при которых что-то выполняется. при данных условиях, я вам ответить ничего не могу, да и предположить тоже. Напишите полностью все условия, и может быть, что-нибудь придумаю, а если не я, то кто-нибудь другой точно поможет.