Дети боятся спать наверху только если они просто высоты боятся. А так им очень даже нравится спать на верхних полках. Вниз упасть ребенок никак не сможет, у верхних полок есть специальные бортики. Они очень крепкие и достаточно высокие, как здесь, например, https://moskva.detsk-meb.ru/krovat-cherdak-dvoih-detej/1-35.html

поговорите с карапузом, может ваши страхи не обоснованы.